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    说起无人机送快递,相信大家都不会陌生。早在2015年初的时候,就有媒体报道国外亚马逊和DHL等物流公司开始尝试利用无人机送快递。咱们中国无人机自然不会落后,顺丰、阿里、京东等企业也先后宣布开启无人机物流项目。

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    不过,出于厂商有意或无意的“引导”,加上大多数大众媒体记者非专业出生,因此在此类信息的报道中难免出现“失实”的情况。这里面最夸张的要数淘宝网2015年春节的这波炒作,宣称可以“利用无人机将货物送到消费者的地址”。

    从下单到收到货物,仅需1小时,无人机送达,工作人员预先设置好目的地和线路……这听起来多么的“神奇”。而对于两年前的无人机研发水平来说,无异于“黑科技”中的“战斗机”。

    故事还没有结束,随后竟然有媒体进行了后续报道。

    地点:北京市通州区圆通派件网点

    无人机飞手根据客户地址,在导航系统中确定坐标,设置好目的地和路线,出发。

    无人机型号YTO-X650,高度在100米以下、载重量1KG以内,误差在2米范围内。

    于是就有了下面这张照片……

    业内人士一眼就能认出,这台无人机就是极飞科技的XA650四轴无人机(三年前很火的一款机型),只是在前面加了YTO就变成圆通的机型了?

    更重要的是,XA650采用的是极飞的SuperX飞控(类似于无人机的大脑)。SuperX曾经有一小段时间宣称有地面站版,但一直没有面市。而只有地面站版本,无人机才能实现“工作人员预先设置好目的地和线路,无人机自动起飞和降落”。否则无人机必须依赖人工操作,也就是用遥控器(下图左下角)进行可视范围内的操作。

    那么淘宝的无人机送货怎么做到的呢?笔者猜测这次送(作)货(秀)是这样完成的:

    • 首先,从网上下单的消费者中挑选出一个离配送点近的(也可能预先安排好的托儿);
    • 然后,用三轮将货物送到消费者小区附近(预先挑选好比较适合飞行的小区,人少,周围无建筑物遮挡);
    • 接着,飞手用遥控器控制捆好货物的无人机飞离地面一段距离,降落在消费者小区楼下;
    • 然后,快递员电话叫消费者下楼领取货物,同时拍照留念,送(作)货(秀)完成。

    因为如果不是这样,此次无人机送货将面临的问题和风险包括:

    • 如何获取用户的精准GPS坐标?地图上查会极不精准,风险极高。
    • 无人机如何知道飞到小区楼下,而不是从窗户里飞进去?(显然是人为目视操控)
    • XA650的满载留空时间不足20分钟,安全飞行距离不超过2公里。
    • 只飞100米高,如何避开障碍物(那时候无人机还没有避障功能)?
    • 如何确保降落地点安全?平整地面?没有群众围观?
    • 中国空域归空军管辖,无人机飞行前需预先申请航线,每次起飞前还要报备,得到允许才可以起飞。请问阿里公司多频次不同区域的送货,是如何做到合法飞行的?
    • 更搞笑的是,既然快递员都到楼下签收并回收无人机了,那还要无人机送干嘛?这不是脱了裤子放屁,多此一举吗!

    综上所述,这一次无人机送货就是典型的作秀行为,老百姓看得津津乐道,可业内人士觉得漏洞百出,哗众取宠。

    可就是这样一篇报道,登上了各大媒体的头版,极度歪曲了无人机送货的真像。

    那么,无人机送货的真像是怎样的呢?

    其实无人机在物流(快递)领域的应用没有固定的模式,不同地区、不同条件、不同的技术水平阶段,发挥的作用和日常工作形态都不一样。我举几个例子。

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    最早把无人机真正应用于物流,而非作秀的,其实是德国DHL。时间大约是在2014年,当时DHL利用无人机从德国Norddeich小镇向人烟稀少的小岛Juist运送药品,这是无人机技术在欧洲的一次重要应用。

    来看看当时的情景。Juist岛是一个人口不足2000人的小岛(没有桥连接大陆,交通主要靠渡船),DHL的计划是在天气允许的情况下每天运行两次,主要运载药品和急用货物。

    DHL这架无人机名为Parcelcopter,四轴四旋翼设计,宣称运载量为1.2公斤,飞行时间最长45分钟,时速最高可达65公里/小时。注意到地面上的遥控器了吗?还是没有监视屏幕的,并且无人机身上也看不到摄像装置。加上遥控器的控制范围一般为2公里(非增程情况下),这意味着岛和陆地的距离不会很远,操作人员是利用目视方式操控无人机降落到对面岛上。

    总结起来就是:早期的物流无人机非常原始,完全靠人目视操控,只能将紧急而轻小的物资发送到交通不便的地点,且配送距离有限(2公里)。最典型的应用就是救灾。

    2.利用无人机解决偏远地区送货问题

    随着技术的进步,这两年无人机领域已经有了重大的突破。尤其中国,目前已经成为无人机领域最强研发和生产制造基地。最具代表性的领军企业就是DJI大疆,只是大疆一直专注在消费级航拍无人机领域,而在物流领域走在前面的恐怕要属京东了。

    今年6-7月,京东已经在西安和宿迁实现1803架次的无人机运营。京东这台Y-3无人机采用三轴6旋翼设计(一根轴上有上下2个电机和螺旋桨,转动方向相反),其共轴的设计是为了增强可靠性,即便有一个电机停转,轴上另一个电机依然可以确保无人机安全飞行。Y-3载重10kg,飞行半径10km。

    比较先进的是,京东所采用的机型Y-3完全由地面站控制,已经实现自主起降、巡航、卸货和返航功能,并且全程可通过运营调度中心的监控大屏进行监控。

    那么问题来了,京东无人机是送货到家吗?显然不是。

    目前无人机送货只允许飞行固定航线,也就是固定的点到点飞行。这条航线首先要被验证适合飞行——没有障碍物,不会和民航航线冲突,没有高压线,途经地人烟稀少等,目的是确保航线的安全。然后,负责运输的无人机公司必须向相关部门申请航线(中国是向空军申请,美国是FAA),获得批准后,每次飞行前还必须报备。这个审批和报备流程相当复杂和繁琐。如果你寄希望于无人机能送货到你家,至少10年之内都是白日做梦。不仅技术条件不允许,法律法规也是禁止的。

    而京东目前的想法是:利用无人机解决全国7000个配送点到乡村40万合作伙伴之间物流难题。至于最后的100米(将商品送达到用户手中),还是由乡村合作伙伴来完成的。这些乡村多是偏远或交通条件比较恶劣的地区,相比人力配送,无人机不仅运输成本低,配送时间也只有数十分钟。

    无人机的降落地点多为乡村合作伙伴的家(院子)、村委会坝子等地方,可确保无人机本身安全以及货物安全,不会有小孩或者狗的威胁。无人机有自动卸货功能,卸下货物后可自动返航,所以也不需要人在下面24小时守着。

    概括起来就是:目前无人机物流已经能实现无人情况下的自主送货和返航,但只能是固定航线、固定着陆地点,且距离不能太远(10公里范围内),主要用于偏远山区的送货服务。

    无人机送货到家可能吗?

    那么无人机可以送货到家吗?当然可能,美国亚马逊就是这样设想的。

    首先,顾客在亚马逊上下单。

    然后亚马逊工作人员打包货物

    货物被自动分拣到无人机上

    无人机升空,开始飞向用户。

    无人机寻找适合降落的地点,然后投递包裹返航。

    这其实是亚马逊的第二代物流无人机,采用垂直起降+固定翼飞行相结合的模式,具有起降便利,同时运载量更大、飞行里程更长的特点。

    这个过程看起来简单,想实现其实并不容易。首先,是美国的法律法规问题,像亚马逊这样随意飞行肯定是不被允许的。其次,这样的配送方式也只能是乡村才能实现,城市里高楼大厦林立,而且也没有适合的降落地点。美国地广人稀,家家户户有花园草地这个另当别论。第三,技术上来说,目前这种垂直起降+固定翼飞行的无人机仍处于实验阶段,可靠性远不及多旋翼的无人机。此外还有避障、图像识别等一些列技术难题仍需解决。

    饿了么也要无人机送餐?

    9月25日,中国的外卖行业又走在了世界的前面,饿了么发布外卖无人机E7(中文名:翼)。E7的最高飞行速度65公里/小时,最大载重6千克,满载续航距离达20公里。是饿了么内部研发的第3代无人机。

    难道饿了么要用无人机给大家送餐?

    我的第一反应是飞机停哪好呢?公司楼顶还是小区楼下呢?这么大一个机器飞起来,螺旋桨不砍死几个人才怪!

    原来饿了么是这样讲故事的:“在特定条件下(如起送点到目的地距离较长,同向配送订单数较多),由无人机承担集散点A到B的干线运输,由骑手承担取餐点到集散点A、集散点B到目的地的支线运输,其配送时长及成本均相对纯陆路运输大幅下降。”

    换句话说,无人机只负责“A到B的干线运输”,前100米取餐和后100米送餐仍是由人来完成。

    好吧,勉强还是讲得通,至少比起淘宝的宣传“直达消费者地址”靠谱多了,暂且相信吧!

    只是,为什么“自主研发的第3代无人机”我怎么看着像大疆的M600 Pro呢?啊哈哈…

    写在最后

    最后总结一下,现阶段利用无人机来送货仍然任重道远,顶多也就能实现A点到B点固定航线的送货,以后看到类似报道你可别被忽悠了。

    此外,即便是A-B这么简单的工作,也需要申请航线,做适航验证,这个过程既复杂又缓慢。要政府的大力支持,还要自身技术实力过硬。目前国内真正拥有自主飞控开发能力的厂商不多,大多数是用国外开源飞控加以二次开发,有的甚至直接把别人的机器贴个标签就说是自己开发的。

    至于国外,地广人稀,前庭后院,给无人机送货到家提供了可能性。国内也许只有农村才有这样的条件。不过亚马逊也说了,未来5-10年才能逐步实施和完善。所以,这辈子我们还是可期这一天的到来的。

     

     

     

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